机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
8期
44-47
,共4页
尚峰磊%陈双平%王宪龙%王石刚
尚峰磊%陳雙平%王憲龍%王石剛
상봉뢰%진쌍평%왕헌룡%왕석강
双滑块并联横封机构%运动学%动力学仿真
雙滑塊併聯橫封機構%運動學%動力學倣真
쌍활괴병련횡봉궤구%운동학%동역학방진
设计了一种基于伺服驱动的无菌砖包双滑块并联横封机构,这种横封机构把伺服驱动控制技术与并联五杆机构结合在一起,可以实现高精度的运动输出,满足包装工艺所要求的复杂运动规律,并且通过编程可以方便地实现设备的柔性化.使用ADAMS机构仿真程序进行了运动学和动力学模拟分析,得到横封机构的运动学及动力学特性曲线.分析表明:所设计横封机构实现了预定的工艺动作,满足要求；仿真得到了各主驱动驱动力的变化曲线,表明横封机构在张开和闭合动作过程中存在比较明显的柔性冲击；两个主驱动的瞬时功率曲线为伺服电机选取提供了依据.
設計瞭一種基于伺服驅動的無菌磚包雙滑塊併聯橫封機構,這種橫封機構把伺服驅動控製技術與併聯五桿機構結閤在一起,可以實現高精度的運動輸齣,滿足包裝工藝所要求的複雜運動規律,併且通過編程可以方便地實現設備的柔性化.使用ADAMS機構倣真程序進行瞭運動學和動力學模擬分析,得到橫封機構的運動學及動力學特性麯線.分析錶明:所設計橫封機構實現瞭預定的工藝動作,滿足要求；倣真得到瞭各主驅動驅動力的變化麯線,錶明橫封機構在張開和閉閤動作過程中存在比較明顯的柔性遲擊；兩箇主驅動的瞬時功率麯線為伺服電機選取提供瞭依據.
설계료일충기우사복구동적무균전포쌍활괴병련횡봉궤구,저충횡봉궤구파사복구동공제기술여병련오간궤구결합재일기,가이실현고정도적운동수출,만족포장공예소요구적복잡운동규률,병차통과편정가이방편지실현설비적유성화.사용ADAMS궤구방진정서진행료운동학화동역학모의분석,득도횡봉궤구적운동학급동역학특성곡선.분석표명:소설계횡봉궤구실현료예정적공예동작,만족요구；방진득도료각주구동구동력적변화곡선,표명횡봉궤구재장개화폐합동작과정중존재비교명현적유성충격；량개주구동적순시공솔곡선위사복전궤선취제공료의거.
