焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2005年
4期
5-9
,共5页
焊缝跟踪%视觉传感%图像处理
銲縫跟蹤%視覺傳感%圖像處理
한봉근종%시각전감%도상처리
概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术.综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展.文章对基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展作了展望.
概述瞭弧銲過程銲縫跟蹤的髮展現狀,著重介紹瞭基于視覺傳感的銲縫跟蹤技術.綜閤論述瞭被動光視覺法和主動光視覺法的基本原理、優缺點和應用情況,詳細討論瞭圖像預處理、圖像分割和邊緣檢測的各種處理方法及實踐應用,併分析瞭經典PID控製、模糊控製、神經網絡控製和專傢繫統等控製技術在銲縫跟蹤中的應用髮展.文章對基于視覺傳感的銲縫跟蹤技術的髮展作瞭展望.
개술료호한과정한봉근종적발전현상,착중개소료기우시각전감적한봉근종기술.종합논술료피동광시각법화주동광시각법적기본원리、우결점화응용정황,상세토론료도상예처리、도상분할화변연검측적각충처리방법급실천응용,병분석료경전PID공제、모호공제、신경망락공제화전가계통등공제기술재한봉근종중적응용발전.문장대기우시각전감적한봉근종기술적발전작료전망.
