中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2008年
1期
39-43
,共5页
圆锥运动%圆锥误差%二子样优化算法%二子样修正算法
圓錐運動%圓錐誤差%二子樣優化算法%二子樣脩正算法
원추운동%원추오차%이자양우화산법%이자양수정산법
捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态计算的精度.圆锥补偿算法大致有两种设计思想:首先是基于误差最小化原理,利用Borze旋转矢量进行设计;其次是基于二重积分,利用Goodman-Robinson有限转动定理进行设计.根据这两种设计思想,对二子样优化算法和二子样修正算法进行了详细地推导,然后综合这两种算法的优点形成了一种高精度的捷联姿态算法,并进行了仿真验证.仿真结果表明,改进后的捷联姿态算法在不增加子样数的同时,对圆锥误差的补偿精度大大高于二子样优化算法和二子样修正算法.
捷聯慣性導航繫統一般採用圓錐補償算法來消除圓錐誤差的影響,從而提高姿態計算的精度.圓錐補償算法大緻有兩種設計思想:首先是基于誤差最小化原理,利用Borze鏇轉矢量進行設計;其次是基于二重積分,利用Goodman-Robinson有限轉動定理進行設計.根據這兩種設計思想,對二子樣優化算法和二子樣脩正算法進行瞭詳細地推導,然後綜閤這兩種算法的優點形成瞭一種高精度的捷聯姿態算法,併進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,改進後的捷聯姿態算法在不增加子樣數的同時,對圓錐誤差的補償精度大大高于二子樣優化算法和二子樣脩正算法.
첩련관성도항계통일반채용원추보상산법래소제원추오차적영향,종이제고자태계산적정도.원추보상산법대치유량충설계사상:수선시기우오차최소화원리,이용Borze선전시량진행설계;기차시기우이중적분,이용Goodman-Robinson유한전동정리진행설계.근거저량충설계사상,대이자양우화산법화이자양수정산법진행료상세지추도,연후종합저량충산법적우점형성료일충고정도적첩련자태산법,병진행료방진험증.방진결과표명,개진후적첩련자태산법재불증가자양수적동시,대원추오차적보상정도대대고우이자양우화산법화이자양수정산법.
