新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2009年
2期
64-67
,共4页
工业机器人%5-DOF%运动学分析%ADAMS
工業機器人%5-DOF%運動學分析%ADAMS
공업궤기인%5-DOF%운동학분석%ADAMS
介绍了基于ADAMS的5自由度串联机器人运动学正、反解仿真方法,给出了一种有效的仿真多自由度串联机器人反解的驱动函数构造方法,并用ADAMS强大的运动仿真功能、函数、测量及曲线处理功能,对5自由度机器人进行了运动学正反解仿真运行及分析,为机器人运动控制及优化设计提供参考依据.
介紹瞭基于ADAMS的5自由度串聯機器人運動學正、反解倣真方法,給齣瞭一種有效的倣真多自由度串聯機器人反解的驅動函數構造方法,併用ADAMS彊大的運動倣真功能、函數、測量及麯線處理功能,對5自由度機器人進行瞭運動學正反解倣真運行及分析,為機器人運動控製及優化設計提供參攷依據.
개소료기우ADAMS적5자유도천련궤기인운동학정、반해방진방법,급출료일충유효적방진다자유도천련궤기인반해적구동함수구조방법,병용ADAMS강대적운동방진공능、함수、측량급곡선처리공능,대5자유도궤기인진행료운동학정반해방진운행급분석,위궤기인운동공제급우화설계제공삼고의거.
