宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
8期
1927-1932
,共6页
郭才发%胡正东%赵星%蔡洪
郭纔髮%鬍正東%趙星%蔡洪
곽재발%호정동%조성%채홍
磁暴%地磁导航%自适应卡尔曼滤波%新息%遗忘因子
磁暴%地磁導航%自適應卡爾曼濾波%新息%遺忘因子
자폭%지자도항%자괄응잡이만려파%신식%유망인자
对磁暴期间巡航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论.针对地磁导航在磁暴期间常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种基于Sage-Husa 自适应卡尔曼滤波的地磁导航算法.该算法根据新息的变化自适应调整测量噪声矩阵,消除了磁暴影响,提高了滤波稳定性.仿真表明在选择合适的遗忘因子基础上,即使在磁暴最剧烈的时间段,采用自适应卡尔曼滤波仍能保证一定的精度,定位精度在200m以内,满足巡航导弹中程制导的精度要求.
對磁暴期間巡航導彈巡航段的地磁導航問題進行瞭討論.針對地磁導航在磁暴期間常規卡爾曼濾波容易髮散的問題,提齣瞭一種基于Sage-Husa 自適應卡爾曼濾波的地磁導航算法.該算法根據新息的變化自適應調整測量譟聲矩陣,消除瞭磁暴影響,提高瞭濾波穩定性.倣真錶明在選擇閤適的遺忘因子基礎上,即使在磁暴最劇烈的時間段,採用自適應卡爾曼濾波仍能保證一定的精度,定位精度在200m以內,滿足巡航導彈中程製導的精度要求.
대자폭기간순항도탄순항단적지자도항문제진행료토론.침대지자도항재자폭기간상규잡이만려파용역발산적문제,제출료일충기우Sage-Husa 자괄응잡이만려파적지자도항산법.해산법근거신식적변화자괄응조정측량조성구진,소제료자폭영향,제고료려파은정성.방진표명재선택합괄적유망인자기출상,즉사재자폭최극렬적시간단,채용자괄응잡이만려파잉능보증일정적정도,정위정도재200m이내,만족순항도탄중정제도적정도요구.
