电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2010年
7期
81-86
,共6页
微分对策%随机机动%高超速%自适应%两步滤波算法%不敏卡尔曼滤波器
微分對策%隨機機動%高超速%自適應%兩步濾波算法%不敏卡爾曼濾波器
미분대책%수궤궤동%고초속%자괄응%량보려파산법%불민잡이만려파기
针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题,将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器,提出一种自适应两步-快速多模型算法.和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比,该算法估计精确度高,收敛速度快,并对测量噪声波动具有一定的鲁棒性.对传统部分信息微分对策导引律加以改进,提出一种基于逻辑判断的微分对策导引律.将滤波算法融入该导引律,实现了滤波/制导一体化的设计方法.所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的性能.蒙特卡洛仿真研究验证了结论的正确性.
針對高超速隨機機動目標攔截的末製導問題,將改進的自適應兩步時變譟聲統計估值器和經典的不敏卡爾曼濾波器融入靜態多模型濾波器,提齣一種自適應兩步-快速多模型算法.和傳統成型濾波器/擴展卡爾曼濾波器算法相比,該算法估計精確度高,收斂速度快,併對測量譟聲波動具有一定的魯棒性.對傳統部分信息微分對策導引律加以改進,提齣一種基于邏輯判斷的微分對策導引律.將濾波算法融入該導引律,實現瞭濾波/製導一體化的設計方法.所提齣的設計方法較比例導引律和傳統微分對策導引律具有更好的尋的性能.矇特卡洛倣真研究驗證瞭結論的正確性.
침대고초속수궤궤동목표란절적말제도문제,장개진적자괄응량보시변조성통계고치기화경전적불민잡이만려파기융입정태다모형려파기,제출일충자괄응량보-쾌속다모형산법.화전통성형려파기/확전잡이만려파기산법상비,해산법고계정학도고,수렴속도쾌,병대측량조성파동구유일정적로봉성.대전통부분신식미분대책도인률가이개진,제출일충기우라집판단적미분대책도인률.장려파산법융입해도인률,실현료려파/제도일체화적설계방법.소제출적설계방법교비례도인률화전통미분대책도인률구유경호적심적성능.몽특잡락방진연구험증료결론적정학성.
