航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
9期
1686-1695
,共10页
吕跃勇%胡庆雷%马广富%周稼康
呂躍勇%鬍慶雷%馬廣富%週稼康
려약용%호경뢰%마엄부%주가강
卫星编队%姿态协同%安装误差%滑模控制%时延控制%自适应
衛星編隊%姿態協同%安裝誤差%滑模控製%時延控製%自適應
위성편대%자태협동%안장오차%활모공제%시연공제%자괄응
针对编队卫星姿态协同控制问题,在考虑到执行机构误差的前提下,提出一种将时延控制与滑模自适应控制相结合的鲁棒控制方法.该方法通过引入自适应更新律实现对执行机构小角度安装误差的在线估计,同时通过滑模控制完成对外界干扰和执行机构随机幅值误差等随机扰动的抑制.由于引入了时延环节,只需对上一时刻控制力矩进行单位时延,达到大大简化控制器设计复杂度的目的.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过数值仿真对提出的控制方法进行了验证,仿真结果表明该方法能够有效抑制外部干扰和执行机构随机幅值误差的影响,对执行机构安装误差的自适应在线估计能够快速稳定收敛,鲁棒性强,且具有良好的过渡过程品质.
針對編隊衛星姿態協同控製問題,在攷慮到執行機構誤差的前提下,提齣一種將時延控製與滑模自適應控製相結閤的魯棒控製方法.該方法通過引入自適應更新律實現對執行機構小角度安裝誤差的在線估計,同時通過滑模控製完成對外界榦擾和執行機構隨機幅值誤差等隨機擾動的抑製.由于引入瞭時延環節,隻需對上一時刻控製力矩進行單位時延,達到大大簡化控製器設計複雜度的目的.基于Lyapunov穩定性理論,證明瞭閉環繫統的穩定性.最後,通過數值倣真對提齣的控製方法進行瞭驗證,倣真結果錶明該方法能夠有效抑製外部榦擾和執行機構隨機幅值誤差的影響,對執行機構安裝誤差的自適應在線估計能夠快速穩定收斂,魯棒性彊,且具有良好的過渡過程品質.
침대편대위성자태협동공제문제,재고필도집행궤구오차적전제하,제출일충장시연공제여활모자괄응공제상결합적로봉공제방법.해방법통과인입자괄응경신률실현대집행궤구소각도안장오차적재선고계,동시통과활모공제완성대외계간우화집행궤구수궤폭치오차등수궤우동적억제.유우인입료시연배절,지수대상일시각공제력구진행단위시연,체도대대간화공제기설계복잡도적목적.기우Lyapunov은정성이론,증명료폐배계통적은정성.최후,통과수치방진대제출적공제방법진행료험증,방진결과표명해방법능구유효억제외부간우화집행궤구수궤폭치오차적영향,대집행궤구안장오차적자괄응재선고계능구쾌속은정수렴,로봉성강,차구유량호적과도과정품질.
