计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
2期
516-519
,共4页
余霁洲%刘慧霞%刘承禹%席庆彪
餘霽洲%劉慧霞%劉承禹%席慶彪
여제주%류혜하%류승우%석경표
无人机%无迹卡尔曼滤波%自适应衰减记忆滤波器%目标丢失事件%不完全量测%自适应衰减记忆无迹卡尔曼滤波滤波器
無人機%無跡卡爾曼濾波%自適應衰減記憶濾波器%目標丟失事件%不完全量測%自適應衰減記憶無跡卡爾曼濾波濾波器
무인궤%무적잡이만려파%자괄응쇠감기억려파기%목표주실사건%불완전량측%자괄응쇠감기억무적잡이만려파려파기
无人机(UAV)在使用滤波器对目标跟踪时常遇到目标丢失情况,然而在目标丢失时使用一步估计代替估计值会对跟踪精度造成较大影响,鉴于此,将自适应衰减记忆滤波(AMAF)理论应用于无迹卡尔曼滤波(UKF)以提高再次捕获目标后的跟踪精度；新的滤波器命名为自适应衰减记忆卡尔曼滤波(AMAUKF)；在此基础上设计了滤波流程和计算机仿真实验,结果表明新的滤波器不但缩短了收敛步长,而且提高了跟踪精度.
無人機(UAV)在使用濾波器對目標跟蹤時常遇到目標丟失情況,然而在目標丟失時使用一步估計代替估計值會對跟蹤精度造成較大影響,鑒于此,將自適應衰減記憶濾波(AMAF)理論應用于無跡卡爾曼濾波(UKF)以提高再次捕穫目標後的跟蹤精度；新的濾波器命名為自適應衰減記憶卡爾曼濾波(AMAUKF)；在此基礎上設計瞭濾波流程和計算機倣真實驗,結果錶明新的濾波器不但縮短瞭收斂步長,而且提高瞭跟蹤精度.
무인궤(UAV)재사용려파기대목표근종시상우도목표주실정황,연이재목표주실시사용일보고계대체고계치회대근종정도조성교대영향,감우차,장자괄응쇠감기억려파(AMAF)이론응용우무적잡이만려파(UKF)이제고재차포획목표후적근종정도；신적려파기명명위자괄응쇠감기억잡이만려파(AMAUKF)；재차기출상설계료려파류정화계산궤방진실험,결과표명신적려파기불단축단료수렴보장,이차제고료근종정도.
