信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
1期
22-26
,共5页
双基地声纳%马尔可夫估计%信息冗余%测量子集%定位精度
雙基地聲納%馬爾可伕估計%信息冗餘%測量子集%定位精度
쌍기지성납%마이가부고계%신식용여%측양자집%정위정도
借鉴岭估计的思想,通过对加权矩阵特征值基准修正,提出了一种改进的马尔可夫定位算法,实现了测量误差协方差阵逆的全域性存在,解决了马尔可夫估计算法在双基地声纳定位应用中的奇点问题.利用该算法对某双基地声纳系统进行了针对定位精度的几何分布的实例仿真,定量分析和比较了3种不同组合方式下算法的定位精度.仿真实例表明,与最佳线性数据融合定位算法相比,运用改进的马尔可夫定位算法对水下目标进行定位可以获得更高的定位精度,同时在基线附近和发射站接收站两侧区域内定位性能亦有较大的提高.算法拓展了冗余数据组合估计在声纳系统中的应用范围.
藉鑒嶺估計的思想,通過對加權矩陣特徵值基準脩正,提齣瞭一種改進的馬爾可伕定位算法,實現瞭測量誤差協方差陣逆的全域性存在,解決瞭馬爾可伕估計算法在雙基地聲納定位應用中的奇點問題.利用該算法對某雙基地聲納繫統進行瞭針對定位精度的幾何分佈的實例倣真,定量分析和比較瞭3種不同組閤方式下算法的定位精度.倣真實例錶明,與最佳線性數據融閤定位算法相比,運用改進的馬爾可伕定位算法對水下目標進行定位可以穫得更高的定位精度,同時在基線附近和髮射站接收站兩側區域內定位性能亦有較大的提高.算法拓展瞭冗餘數據組閤估計在聲納繫統中的應用範圍.
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