哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
2期
54-57
,共4页
双电极气体保护金属极电弧焊%非线性系统%鲁棒自适应控制%梯度算法%极点配置
雙電極氣體保護金屬極電弧銲%非線性繫統%魯棒自適應控製%梯度算法%極點配置
쌍전겁기체보호금속겁전호한%비선성계통%로봉자괄응공제%제도산법%겁점배치
针对双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于梯度算法和极点配置自校正设计了鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的控制效果.
針對雙電極氣體保護金屬極電弧銲繫統,建立瞭一箇雙輸入雙輸齣的非線性模型,併基于梯度算法和極點配置自校正設計瞭魯棒自適應控製器.倣真結果錶明,該魯棒自適應控製器具有良好的控製效果.
침대쌍전겁기체보호금속겁전호한계통,건립료일개쌍수입쌍수출적비선성모형,병기우제도산법화겁점배치자교정설계료로봉자괄응공제기.방진결과표명,해로봉자괄응공제기구유량호적공제효과.
