光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
5期
1048-1054
,共7页
贺新升%高春甫%王彬%谢楚雄
賀新升%高春甫%王彬%謝楚雄
하신승%고춘보%왕빈%사초웅
太阳能板%太阳自动跟踪%并联机构%位置正解%牛顿迭代
太暘能闆%太暘自動跟蹤%併聯機構%位置正解%牛頓迭代
태양능판%태양자동근종%병련궤구%위치정해%우돈질대
设计了一种新型三自由度并联跟踪机构,以使太阳能板全方位地跟踪太阳并最大限度地输出有效发电量.采用三角平台上的万向节使太阳能板的大部分重量传递到支架上,通过3条细钢丝绳的协调动作使太阳能板的姿态发生变化,达到跟踪机构驱动电机耗能小,输出有效发电量多的目的.利用坐标变换理论建立了该三自由度并联跟踪机构的位置正解方程,然后用牛顿迭代法数值求解正解方程组；最后,依据空间投影理论对该并联跟踪机构的空间位姿进行实测分析,并对设计的跟踪机构与传统二轴跟踪机构进行驱动耗能对比实验.结果表明:本文建立的位置正解方程与实测结果的趋势基本相同,输出位姿空间角α、β和距离zB的平均误差分别为1.8％、2.6％、0.84％,满足跟踪机构的误差要求,设计的跟踪机构的耗电量约为传统二轴跟踪机构的25％.
設計瞭一種新型三自由度併聯跟蹤機構,以使太暘能闆全方位地跟蹤太暘併最大限度地輸齣有效髮電量.採用三角平檯上的萬嚮節使太暘能闆的大部分重量傳遞到支架上,通過3條細鋼絲繩的協調動作使太暘能闆的姿態髮生變化,達到跟蹤機構驅動電機耗能小,輸齣有效髮電量多的目的.利用坐標變換理論建立瞭該三自由度併聯跟蹤機構的位置正解方程,然後用牛頓迭代法數值求解正解方程組；最後,依據空間投影理論對該併聯跟蹤機構的空間位姿進行實測分析,併對設計的跟蹤機構與傳統二軸跟蹤機構進行驅動耗能對比實驗.結果錶明:本文建立的位置正解方程與實測結果的趨勢基本相同,輸齣位姿空間角α、β和距離zB的平均誤差分彆為1.8％、2.6％、0.84％,滿足跟蹤機構的誤差要求,設計的跟蹤機構的耗電量約為傳統二軸跟蹤機構的25％.
설계료일충신형삼자유도병련근종궤구,이사태양능판전방위지근종태양병최대한도지수출유효발전량.채용삼각평태상적만향절사태양능판적대부분중량전체도지가상,통과3조세강사승적협조동작사태양능판적자태발생변화,체도근종궤구구동전궤모능소,수출유효발전량다적목적.이용좌표변환이론건립료해삼자유도병련근종궤구적위치정해방정,연후용우돈질대법수치구해정해방정조；최후,의거공간투영이론대해병련근종궤구적공간위자진행실측분석,병대설계적근종궤구여전통이축근종궤구진행구동모능대비실험.결과표명:본문건립적위치정해방정여실측결과적추세기본상동,수출위자공간각α、β화거리zB적평균오차분별위1.8％、2.6％、0.84％,만족근종궤구적오차요구,설계적근종궤구적모전량약위전통이축근종궤구적25％.
