机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2005年
9期
42-45
,共4页
运动学%动力学%直接驱动%高速高精度
運動學%動力學%直接驅動%高速高精度
운동학%동역학%직접구동%고속고정도
针对微电子器件封装作业对高速高精度的自动设备的需求,提出了一种具有平面五连杆结构的机械手,机械手采用集成了高分辨率角位移反馈元件的旋转直接驱动电机作为驱动元件.并给出其运动学、动力学模型及雅克比矩阵.结合并联机构和直接驱动的优点,实现了高速高精度运动.
針對微電子器件封裝作業對高速高精度的自動設備的需求,提齣瞭一種具有平麵五連桿結構的機械手,機械手採用集成瞭高分辨率角位移反饋元件的鏇轉直接驅動電機作為驅動元件.併給齣其運動學、動力學模型及雅剋比矩陣.結閤併聯機構和直接驅動的優點,實現瞭高速高精度運動.
침대미전자기건봉장작업대고속고정도적자동설비적수구,제출료일충구유평면오련간결구적궤계수,궤계수채용집성료고분변솔각위이반궤원건적선전직접구동전궤작위구동원건.병급출기운동학、동역학모형급아극비구진.결합병련궤구화직접구동적우점,실현료고속고정도운동.
