电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2008年
4期
800-803
,共4页
GPS%气压高度表%着陆引导%组合导航%数据融合
GPS%氣壓高度錶%著陸引導%組閤導航%數據融閤
GPS%기압고도표%착륙인도%조합도항%수거융합
为确保飞机精确飞越预定点上空并具备精密进场着陆引导能力,引入了一种提高垂直方向定位精度的气压表/GPS数据融合算法.该算法利用Kalman滤波实现了气压高度表/GPS的数据融合.借助于飞机的运动矢量模型、GPS定位误差模型建立了气压表/CPS组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型,给出了该数据融合算法的详细推导过程.仿真结果表明,所设计的算法在改善垂直方向上的定位精度以及在实时性、适应性等方面都有很好的效果,提高了飞机在进近飞行阶段的安全性和可靠性,能满足民用航空的进场着陆引导要求.
為確保飛機精確飛越預定點上空併具備精密進場著陸引導能力,引入瞭一種提高垂直方嚮定位精度的氣壓錶/GPS數據融閤算法.該算法利用Kalman濾波實現瞭氣壓高度錶/GPS的數據融閤.藉助于飛機的運動矢量模型、GPS定位誤差模型建立瞭氣壓錶/CPS組閤導航繫統自適應聯閤Kalman濾波的數學模型,給齣瞭該數據融閤算法的詳細推導過程.倣真結果錶明,所設計的算法在改善垂直方嚮上的定位精度以及在實時性、適應性等方麵都有很好的效果,提高瞭飛機在進近飛行階段的安全性和可靠性,能滿足民用航空的進場著陸引導要求.
위학보비궤정학비월예정점상공병구비정밀진장착륙인도능력,인입료일충제고수직방향정위정도적기압표/GPS수거융합산법.해산법이용Kalman려파실현료기압고도표/GPS적수거융합.차조우비궤적운동시량모형、GPS정위오차모형건립료기압표/CPS조합도항계통자괄응연합Kalman려파적수학모형,급출료해수거융합산법적상세추도과정.방진결과표명,소설계적산법재개선수직방향상적정위정도이급재실시성、괄응성등방면도유흔호적효과,제고료비궤재진근비행계단적안전성화가고성,능만족민용항공적진장착륙인도요구.
