测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
6期
434-438
,共5页
龚辉%江刚武%姜挺%龚志辉
龔輝%江剛武%薑挺%龔誌輝
공휘%강강무%강정%공지휘
对偶四元数%绝对定向%直接解法%摄影测量%最优化
對偶四元數%絕對定嚮%直接解法%攝影測量%最優化
대우사원수%절대정향%직접해법%섭영측량%최우화
绝对定向在摄影测量学中具有重要的作用,惯用的迭代解法需要比较准确的迭代初值.在简要介绍对偶四元数的基础上,利用对偶四元数描述坐标系之问的旋转与平移,通过严格的数学推导得到了一种利用对偶四元数进行绝对定向的新算法.该算法将绝对定向问题转化为最优化问题进行求解,无需迭代,直接求解.实验结果表明:同惯用迭代解法进行比较,无需设置计算的初始参数,计算速度快,求解正确,且具有很好的适应性和稳定性.
絕對定嚮在攝影測量學中具有重要的作用,慣用的迭代解法需要比較準確的迭代初值.在簡要介紹對偶四元數的基礎上,利用對偶四元數描述坐標繫之問的鏇轉與平移,通過嚴格的數學推導得到瞭一種利用對偶四元數進行絕對定嚮的新算法.該算法將絕對定嚮問題轉化為最優化問題進行求解,無需迭代,直接求解.實驗結果錶明:同慣用迭代解法進行比較,無需設置計算的初始參數,計算速度快,求解正確,且具有很好的適應性和穩定性.
절대정향재섭영측량학중구유중요적작용,관용적질대해법수요비교준학적질대초치.재간요개소대우사원수적기출상,이용대우사원수묘술좌표계지문적선전여평이,통과엄격적수학추도득도료일충이용대우사원수진행절대정향적신산법.해산법장절대정향문제전화위최우화문제진행구해,무수질대,직접구해.실험결과표명:동관용질대해법진행비교,무수설치계산적초시삼수,계산속도쾌,구해정학,차구유흔호적괄응성화은정성.
