光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
6期
35-41
,共7页
周仕娥%高伟清%李英杰%吕国强
週仕娥%高偉清%李英傑%呂國彊
주사아%고위청%리영걸%려국강
头部跟踪%图像处理%CCD%六自由度%误差修正
頭部跟蹤%圖像處理%CCD%六自由度%誤差脩正
두부근종%도상처리%CCD%륙자유도%오차수정
建立基于CCD图像处理的六自由度头部跟踪系统,对测量所得六自由度参量进行误差分析,发现误差主要由信标精度和六自由度之间互相依赖所造成.为降低由信标精度引起的初始误差,提出了系统初始误差修正方案,在初始状态下将各自由度归零,无须加工高精度的信标解决了系统初始误差问题.此外,提出各自由度参量独立提取方案,降低各参量之间的依赖程度,避免误差在各参量之间传递.实验结果表明,经过误差修正和算法改进后,六自由度的测量误差大大降低.在-30℃～30°的方位角变化范围内,方位角a的标准差为0.94°,横滚角β和俯仰角γ在0°位置标准差分别为0.30°和0.02°,位置X0和Y0在0 cm位置标准差分别为0.94 cm和0.01 cm,位置Zo在112.31 cm位置标准差为0.28 cm.
建立基于CCD圖像處理的六自由度頭部跟蹤繫統,對測量所得六自由度參量進行誤差分析,髮現誤差主要由信標精度和六自由度之間互相依賴所造成.為降低由信標精度引起的初始誤差,提齣瞭繫統初始誤差脩正方案,在初始狀態下將各自由度歸零,無鬚加工高精度的信標解決瞭繫統初始誤差問題.此外,提齣各自由度參量獨立提取方案,降低各參量之間的依賴程度,避免誤差在各參量之間傳遞.實驗結果錶明,經過誤差脩正和算法改進後,六自由度的測量誤差大大降低.在-30℃～30°的方位角變化範圍內,方位角a的標準差為0.94°,橫滾角β和俯仰角γ在0°位置標準差分彆為0.30°和0.02°,位置X0和Y0在0 cm位置標準差分彆為0.94 cm和0.01 cm,位置Zo在112.31 cm位置標準差為0.28 cm.
건립기우CCD도상처리적륙자유도두부근종계통,대측량소득륙자유도삼량진행오차분석,발현오차주요유신표정도화륙자유도지간호상의뢰소조성.위강저유신표정도인기적초시오차,제출료계통초시오차수정방안,재초시상태하장각자유도귀령,무수가공고정도적신표해결료계통초시오차문제.차외,제출각자유도삼량독립제취방안,강저각삼량지간적의뢰정도,피면오차재각삼량지간전체.실험결과표명,경과오차수정화산법개진후,륙자유도적측량오차대대강저.재-30℃～30°적방위각변화범위내,방위각a적표준차위0.94°,횡곤각β화부앙각γ재0°위치표준차분별위0.30°화0.02°,위치X0화Y0재0 cm위치표준차분별위0.94 cm화0.01 cm,위치Zo재112.31 cm위치표준차위0.28 cm.
