机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
14期
75-78
,共4页
模糊控制%舵机%智能车
模糊控製%舵機%智能車
모호공제%타궤%지능차
智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为了提高智能车跟踪和运动性能,在分析智能车系统原理的基础上,从控制策略、控制算法等方面出发,研究基于FUZZY控制器的智能车舵机转向系统.建立模糊变量的隶属函数和控制规则表;通过模糊推理和清晰化,得到输出控制作用的论域值;将所设计的算法应用到基于HCS12单片机的智能车硬件系统.实验结果证明,该智能车控制算法能够模仿人工驾驶行为控制智能车准确快速地跟踪路径运行.
智能車作為移動機器人的一種,是一箇集環境感知、規劃決策、自動駕駛等多種功能于一體的綜閤繫統.為瞭提高智能車跟蹤和運動性能,在分析智能車繫統原理的基礎上,從控製策略、控製算法等方麵齣髮,研究基于FUZZY控製器的智能車舵機轉嚮繫統.建立模糊變量的隸屬函數和控製規則錶;通過模糊推理和清晰化,得到輸齣控製作用的論域值;將所設計的算法應用到基于HCS12單片機的智能車硬件繫統.實驗結果證明,該智能車控製算法能夠模倣人工駕駛行為控製智能車準確快速地跟蹤路徑運行.
지능차작위이동궤기인적일충,시일개집배경감지、규화결책、자동가사등다충공능우일체적종합계통.위료제고지능차근종화운동성능,재분석지능차계통원리적기출상,종공제책략、공제산법등방면출발,연구기우FUZZY공제기적지능차타궤전향계통.건립모호변량적대속함수화공제규칙표;통과모호추리화청석화,득도수출공제작용적론역치;장소설계적산법응용도기우HCS12단편궤적지능차경건계통.실험결과증명,해지능차공제산법능구모방인공가사행위공제지능차준학쾌속지근종로경운행.
