去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现
거편전환량측Kalman려파기적FPGA실현
De-Biased Converted Measurement Kalman Filter Realized with FPGA
  • 万方数据
    电光与控制 전광여공제
    ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
    2011年 9期 73-77 ,共5页

    王宝宝%吴盘龙%杨宝建%蔡亚东

    왕보보%오반룡%양보건%채아동

    超近程主动防护%去偏转换量测Kalman滤波%FPGA%浮点运算%实时性 超近程主動防護%去偏轉換量測Kalman濾波%FPGA%浮點運算%實時性
    초근정주동방호%거편전환량측Kalman려파%FPGA%부점운산%실시성
    去偏转换量测卡尔曼滤波在雷达目标跟踪系统中有着广泛的应用,针对某型超近程主动防护系统的研制与开发,设计了基于现场可编程门阵列的去偏转换量测卡尔曼滤波器.针对超近程主动防护系统的高精度和实时性的要求,该设计采用结构化设计思想,利用现场可编程门阵列实现浮点去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计.在保证实时性的前提下,在模块内部对运算单元分时复用,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在的并行性和速度问题,并且保证了运算的精度.通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性.
    거편전환량측잡이만려파재뢰체목표근종계통중유착엄범적응용,침대모형초근정주동방호계통적연제여개발,설계료기우현장가편정문진렬적거편전환량측잡이만려파기.침대초근정주동방호계통적고정도화실시성적요구,해설계채용결구화설계사상,이용현장가편정문진렬실현부점거편전환량측잡이만려파기적설계.재보증실시성적전제하,재모괴내부대운산단원분시복용,해결료채용전통적연건방법실현과정중존재적병행성화속도문제,병차보증료운산적정도.통과Matlab화QuartusⅡ방진,험증료본설계적우월성.
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