沈阳建筑大学学报(自然科学版)
瀋暘建築大學學報(自然科學版)
침양건축대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHENYANG ARCHITECTURAL AND CIVIL ENGINEERING INSTITUTE
2011年
5期
986-989
,共4页
电液伺服系统%非最小实现%阻尼%仿真
電液伺服繫統%非最小實現%阻尼%倣真
전액사복계통%비최소실현%조니%방진
目的 探讨系统非最小实现对在电液速度伺服控制系统的动态特性的补偿作用.方法 分析电液速度伺服控制系统阻尼的构成,变化原因及对系统动态特性的影响;构造电液速度伺服控制系统一种非最小实现方式,利用此种非最小实现仅使用积分器产生对输出信号的一次微分对系统的阻尼进行补偿,进而改善电液速度伺服控制系统的阻尼和动态特性;模拟仿真系统非最小实现方法对在电液速度伺服控制系统的动态特性的补偿作用和效果.结果 系统非最小实现方法对在电液速度伺服控制系统的阻尼补偿作用显著,动态特性得到改善,效果明显.且在阻尼在较大的范围内变化时仍然有补偿作用.结论 模拟仿真表明此方法可以使电液速度伺服控制系统的阻尼得到显著改善,系统动态特性显著提高.
目的 探討繫統非最小實現對在電液速度伺服控製繫統的動態特性的補償作用.方法 分析電液速度伺服控製繫統阻尼的構成,變化原因及對繫統動態特性的影響;構造電液速度伺服控製繫統一種非最小實現方式,利用此種非最小實現僅使用積分器產生對輸齣信號的一次微分對繫統的阻尼進行補償,進而改善電液速度伺服控製繫統的阻尼和動態特性;模擬倣真繫統非最小實現方法對在電液速度伺服控製繫統的動態特性的補償作用和效果.結果 繫統非最小實現方法對在電液速度伺服控製繫統的阻尼補償作用顯著,動態特性得到改善,效果明顯.且在阻尼在較大的範圍內變化時仍然有補償作用.結論 模擬倣真錶明此方法可以使電液速度伺服控製繫統的阻尼得到顯著改善,繫統動態特性顯著提高.
목적 탐토계통비최소실현대재전액속도사복공제계통적동태특성적보상작용.방법 분석전액속도사복공제계통조니적구성,변화원인급대계통동태특성적영향;구조전액속도사복공제계통일충비최소실현방식,이용차충비최소실현부사용적분기산생대수출신호적일차미분대계통적조니진행보상,진이개선전액속도사복공제계통적조니화동태특성;모의방진계통비최소실현방법대재전액속도사복공제계통적동태특성적보상작용화효과.결과 계통비최소실현방법대재전액속도사복공제계통적조니보상작용현저,동태특성득도개선,효과명현.차재조니재교대적범위내변화시잉연유보상작용.결론 모의방진표명차방법가이사전액속도사복공제계통적조니득도현저개선,계통동태특성현저제고.