机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
z1期
603-606
,共4页
多机器人%协作%分布式控制%Robocup
多機器人%協作%分佈式控製%Robocup
다궤기인%협작%분포식공제%Robocup
介绍了军用机器人的发展现状,针对多机器人在军事上的应用给出了多移动机器人协同作战系统的设计,然后对系统中的多智能体协调结构、行为集的确定及实现、个体作战与群体作战的选择方法进行了说明,并在Robocup仿真平台上验证了系统的有效性.
介紹瞭軍用機器人的髮展現狀,針對多機器人在軍事上的應用給齣瞭多移動機器人協同作戰繫統的設計,然後對繫統中的多智能體協調結構、行為集的確定及實現、箇體作戰與群體作戰的選擇方法進行瞭說明,併在Robocup倣真平檯上驗證瞭繫統的有效性.
개소료군용궤기인적발전현상,침대다궤기인재군사상적응용급출료다이동궤기인협동작전계통적설계,연후대계통중적다지능체협조결구、행위집적학정급실현、개체작전여군체작전적선택방법진행료설명,병재Robocup방진평태상험증료계통적유효성.
