烟台大学学报（自然科学与工程版）
煙檯大學學報（自然科學與工程版）
연태대학학보（자연과학여공정판）
JOURNAL OF YANTAI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE AND ENGINEERING EDITION）
2007年
2期
120-122,154
,共4页
倒立摆%最优控制%控制器%仿真%实时控制
倒立襬%最優控製%控製器%倣真%實時控製
도립파%최우공제%공제기%방진%실시공제
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后运用线性二次型最优控制策略设计控制器,并进行了仿真研究,最后在实际设备上完成了实时控制实验.仿真和实验结果表明,控制系统具有优良的品质和特性,不仅动态性能和稳态性能好,鲁棒性也很强.
對單級倒立襬繫統的平衡控製問題進行瞭研究.首先建立瞭繫統的數學模型,然後運用線性二次型最優控製策略設計控製器,併進行瞭倣真研究,最後在實際設備上完成瞭實時控製實驗.倣真和實驗結果錶明,控製繫統具有優良的品質和特性,不僅動態性能和穩態性能好,魯棒性也很彊.
대단급도립파계통적평형공제문제진행료연구.수선건립료계통적수학모형,연후운용선성이차형최우공제책략설계공제기,병진행료방진연구,최후재실제설비상완성료실시공제실험.방진화실험결과표명,공제계통구유우량적품질화특성,불부동태성능화은태성능호,로봉성야흔강.
