信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2008年
4期
565-568
,共4页
段凯宇%张力军%高玲%乔加新%武凌
段凱宇%張力軍%高玲%喬加新%武凌
단개우%장력군%고령%교가신%무릉
非视距%卡尔曼滤波器%到达时间
非視距%卡爾曼濾波器%到達時間
비시거%잡이만려파기%도체시간
在蜂窝网络定位中,由于NLOS环境造成的附加时延(NLOS误差)是导致定位精度下降的主要原因,本文将NLOS误差与系统测量误差合成的噪声分为均值部分和随机部分,利用卡尔曼滤波算法输出与噪声方差无关的特性,无需得到全部噪声方差的准确值,只利用系统测量噪声的方差,用卡尔曼滤波算法除随机部分,再根据噪声均值部分与移动台到基站距离的关系,提出了一种简单的最小二乘(LS)定位算法,或利用最优化方法进行定位;利用仿真实验得到滤波距离--误差先验信息,基于先验信息提出了第二种NLOS误差消除算法,再利用所提的最小二乘定位算法进行定位.仿真结果表明,本文提出的算法能够有效消除NLOS误差带来的影响,具有更高的定位精度与稳健性.
在蜂窩網絡定位中,由于NLOS環境造成的附加時延(NLOS誤差)是導緻定位精度下降的主要原因,本文將NLOS誤差與繫統測量誤差閤成的譟聲分為均值部分和隨機部分,利用卡爾曼濾波算法輸齣與譟聲方差無關的特性,無需得到全部譟聲方差的準確值,隻利用繫統測量譟聲的方差,用卡爾曼濾波算法除隨機部分,再根據譟聲均值部分與移動檯到基站距離的關繫,提齣瞭一種簡單的最小二乘(LS)定位算法,或利用最優化方法進行定位;利用倣真實驗得到濾波距離--誤差先驗信息,基于先驗信息提齣瞭第二種NLOS誤差消除算法,再利用所提的最小二乘定位算法進行定位.倣真結果錶明,本文提齣的算法能夠有效消除NLOS誤差帶來的影響,具有更高的定位精度與穩健性.
재봉와망락정위중,유우NLOS배경조성적부가시연(NLOS오차)시도치정위정도하강적주요원인,본문장NLOS오차여계통측량오차합성적조성분위균치부분화수궤부분,이용잡이만려파산법수출여조성방차무관적특성,무수득도전부조성방차적준학치,지이용계통측량조성적방차,용잡이만려파산법제수궤부분,재근거조성균치부분여이동태도기참거리적관계,제출료일충간단적최소이승(LS)정위산법,혹이용최우화방법진행정위;이용방진실험득도려파거리--오차선험신식,기우선험신식제출료제이충NLOS오차소제산법,재이용소제적최소이승정위산법진행정위.방진결과표명,본문제출적산법능구유효소제NLOS오차대래적영향,구유경고적정위정도여은건성.
