计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
3期
207-209
,共3页
相对速度%夹角%避障
相對速度%夾角%避障
상대속도%협각%피장
从运动学的角度分析了碰撞的原因,从碰撞问题的根本上着手解决避障问题.利用相对速度和机器人前进方向的夹角对避障区内的障碍物进行筛选,很大程度上避免了不必要的避障动作,增加了机器人接近目标的机会.实践证明了该方法的可用性和有效性.
從運動學的角度分析瞭踫撞的原因,從踫撞問題的根本上著手解決避障問題.利用相對速度和機器人前進方嚮的夾角對避障區內的障礙物進行篩選,很大程度上避免瞭不必要的避障動作,增加瞭機器人接近目標的機會.實踐證明瞭該方法的可用性和有效性.
종운동학적각도분석료팽당적원인,종팽당문제적근본상착수해결피장문제.이용상대속도화궤기인전진방향적협각대피장구내적장애물진행사선,흔대정도상피면료불필요적피장동작,증가료궤기인접근목표적궤회.실천증명료해방법적가용성화유효성.
