江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2009年
2期
164-168
,共5页
目标识别%跟踪%颜色特征%数学形态学
目標識彆%跟蹤%顏色特徵%數學形態學
목표식별%근종%안색특정%수학형태학
文中提出了一种自适应颜色特征的目标识别和跟踪方法,该方法结合图像颜色特征和形态特征对图像进行处理.首先依据颜色特征对帧图像进行初步处理,利用图像数学形态学的运算特点,对初步处理的结果进行修正补偿.在识别跟踪过程中,作为识别依据的颜色特征会根据目标颜色特征的改变自适应地进行更新.在类人足球机器人比赛中取得了比较理想的识别跟踪效果,应用证明该方法可以提高视觉子系统的实时性和精确性.
文中提齣瞭一種自適應顏色特徵的目標識彆和跟蹤方法,該方法結閤圖像顏色特徵和形態特徵對圖像進行處理.首先依據顏色特徵對幀圖像進行初步處理,利用圖像數學形態學的運算特點,對初步處理的結果進行脩正補償.在識彆跟蹤過程中,作為識彆依據的顏色特徵會根據目標顏色特徵的改變自適應地進行更新.在類人足毬機器人比賽中取得瞭比較理想的識彆跟蹤效果,應用證明該方法可以提高視覺子繫統的實時性和精確性.
문중제출료일충자괄응안색특정적목표식별화근종방법,해방법결합도상안색특정화형태특정대도상진행처리.수선의거안색특정대정도상진행초보처리,이용도상수학형태학적운산특점,대초보처리적결과진행수정보상.재식별근종과정중,작위식별의거적안색특정회근거목표안색특정적개변자괄응지진행경신.재류인족구궤기인비새중취득료비교이상적식별근종효과,응용증명해방법가이제고시각자계통적실시성화정학성.
