液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2009年
4期
17-19
,共3页
气动人工肌肉%静态特性%数据拟合
氣動人工肌肉%靜態特性%數據擬閤
기동인공기육%정태특성%수거의합
该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型,然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台,测得某公司生产的DMSP-40-450 RM-RM型肌肉的静态特性.根据理论的改进模型和测量数据,该文采用数据拟合的方法,得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型.
該文首先提齣攷慮氣動人工肌肉耑部影響、橡膠彈性力和摩抆力的改進的氣動人工肌肉靜態數學模型,然後設計瞭氣動人工肌肉靜態特性測試檯,測得某公司生產的DMSP-40-450 RM-RM型肌肉的靜態特性.根據理論的改進模型和測量數據,該文採用數據擬閤的方法,得齣該種型號氣動人工肌肉的比較簡單且擬閤結果較好的數學模型.
해문수선제출고필기동인공기육단부영향、상효탄성력화마찰력적개진적기동인공기육정태수학모형,연후설계료기동인공기육정태특성측시태,측득모공사생산적DMSP-40-450 RM-RM형기육적정태특성.근거이론적개진모형화측량수거,해문채용수거의합적방법,득출해충형호기동인공기육적비교간단차의합결과교호적수학모형.
