自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2010年
4期
41-44
,共4页
目标跟踪%运动参数估计%强跟踪滤波器%模型
目標跟蹤%運動參數估計%彊跟蹤濾波器%模型
목표근종%운동삼수고계%강근종려파기%모형
针对船舶动力定位系统中目标跟踪控制需求,提出了一种基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法,建立了两种目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了引入渐消因子的强跟踪滤波器进行目标运动状态和参数估计.通过与扩展卡尔曼滤波器的参数估计对比仿真试验,验证了基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法具有较好的跟踪性能.
針對船舶動力定位繫統中目標跟蹤控製需求,提齣瞭一種基于彊跟蹤濾波器的目標運動參數估計方法,建立瞭兩種目標運動參攷坐標繫,給齣瞭坐標繫之間轉換基本方法;設計瞭引入漸消因子的彊跟蹤濾波器進行目標運動狀態和參數估計.通過與擴展卡爾曼濾波器的參數估計對比倣真試驗,驗證瞭基于彊跟蹤濾波器的目標運動參數估計方法具有較好的跟蹤性能.
침대선박동력정위계통중목표근종공제수구,제출료일충기우강근종려파기적목표운동삼수고계방법,건립료량충목표운동삼고좌표계,급출료좌표계지간전환기본방법;설계료인입점소인자적강근종려파기진행목표운동상태화삼수고계.통과여확전잡이만려파기적삼수고계대비방진시험,험증료기우강근종려파기적목표운동삼수고계방법구유교호적근종성능.
