煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2010年
6期
22-24
,共3页
外骨骼机器人%功率键合图%建模%仿真
外骨骼機器人%功率鍵閤圖%建模%倣真
외골격궤기인%공솔건합도%건모%방진
根据外骨骼机器人的运动特点设计了液压驱动系统,利用功率键合图和传递函数建模法建立机器人处于支撑相前期运动的模型,用MATLAB软件对系统的压力和速度仿真,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性.
根據外骨骼機器人的運動特點設計瞭液壓驅動繫統,利用功率鍵閤圖和傳遞函數建模法建立機器人處于支撐相前期運動的模型,用MATLAB軟件對繫統的壓力和速度倣真,由倣真結果證明瞭所設計液壓繫統的閤理性.
근거외골격궤기인적운동특점설계료액압구동계통,이용공솔건합도화전체함수건모법건립궤기인처우지탱상전기운동적모형,용MATLAB연건대계통적압력화속도방진,유방진결과증명료소설계액압계통적합이성.
