自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2011年
7期
68-72
,共5页
马军海%冯迎宾%高世阳%李智刚
馬軍海%馮迎賓%高世暘%李智剛
마군해%풍영빈%고세양%리지강
Modbus%TCP%多线程%经典PID算法%单参数PID算法%电压调节
Modbus%TCP%多線程%經典PID算法%單參數PID算法%電壓調節
Modbus%TCP%다선정%경전PID산법%단삼수PID산법%전압조절
为了抑制水下电缆分压、电网负载变化对水下机器人照明灯电压影响,采用控制策略对水下机器人照明灯电压进行调节,抑制电压波动,提高照明灯寿命具有重要意义.该文采用客户机和服务器模式,Modbus TCP协议通信,Windows多线程实现照明灯电压自动控制.通过实验得出:相比经典PID算法,单参数PID算法响应快,超调量小且整定方便,控制算法抑制照明灯电压波动,设计达到预期目标.
為瞭抑製水下電纜分壓、電網負載變化對水下機器人照明燈電壓影響,採用控製策略對水下機器人照明燈電壓進行調節,抑製電壓波動,提高照明燈壽命具有重要意義.該文採用客戶機和服務器模式,Modbus TCP協議通信,Windows多線程實現照明燈電壓自動控製.通過實驗得齣:相比經典PID算法,單參數PID算法響應快,超調量小且整定方便,控製算法抑製照明燈電壓波動,設計達到預期目標.
위료억제수하전람분압、전망부재변화대수하궤기인조명등전압영향,채용공제책략대수하궤기인조명등전압진행조절,억제전압파동,제고조명등수명구유중요의의.해문채용객호궤화복무기모식,Modbus TCP협의통신,Windows다선정실현조명등전압자동공제.통과실험득출:상비경전PID산법,단삼수PID산법향응쾌,초조량소차정정방편,공제산법억제조명등전압파동,설계체도예기목표.
