陕西理工学院学报(自然科学版)
陝西理工學院學報(自然科學版)
협서리공학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
1期
16-20
,共5页
模型车%自主循迹%模糊控制%软件流程
模型車%自主循跡%模糊控製%軟件流程
모형차%자주순적%모호공제%연건류정
以"飞思卡尔"杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略.该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度.通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径.
以"飛思卡爾"杯模型車為研究對象,給齣瞭一種基于道路信息的自主循跡模型車的二維模糊控製策略.該控製器以傳感器與道路中心引導線的偏差及偏差的變化率作為控製器的輸入,經過模糊推理,輸齣控製舵機轉角及模型車速度,輸入、輸齣隸屬度函數採用矩形函數,該方法縮短瞭繫統執行時間,提高瞭繫統的響應速度.通過實際跑車,證明該方案設計閤理、可行,能以較高的車速跟隨給定路徑.
이"비사잡이"배모형차위연구대상,급출료일충기우도로신식적자주순적모형차적이유모호공제책략.해공제기이전감기여도로중심인도선적편차급편차적변화솔작위공제기적수입,경과모호추리,수출공제타궤전각급모형차속도,수입、수출대속도함수채용구형함수,해방법축단료계통집행시간,제고료계통적향응속도.통과실제포차,증명해방안설계합리、가행,능이교고적차속근수급정로경.
