中国康复医学杂志
中國康複醫學雜誌
중국강복의학잡지
CHINESE JOURNAL OF REHABILITATION MEDICINE
2011年
9期
65-69
,共5页
陈鹍%刘启栋%王人成%贾晓红%胡伟
陳鹍%劉啟棟%王人成%賈曉紅%鬍偉
진곤%류계동%왕인성%가효홍%호위
减重步行训练%机器人%机械结构%控制系统
減重步行訓練%機器人%機械結構%控製繫統
감중보행훈련%궤기인%궤계결구%공제계통
研制可用于患者进行减重步行康复训练的机器人.方法:采用外骨骼机械腿和竖直随动支撑作为主要的机械结构,并设计了相应的控制系统.结果:研制出了一台减重步行训练机器人样机,该机能提供主动、被动等多种训练模式,并能根据患者的体型进行相应的调整.结论:测试实验初步说明了该机器人能满足临床训练的要求,为进一步的实验研究奠定了基础.
研製可用于患者進行減重步行康複訓練的機器人.方法:採用外骨骼機械腿和豎直隨動支撐作為主要的機械結構,併設計瞭相應的控製繫統.結果:研製齣瞭一檯減重步行訓練機器人樣機,該機能提供主動、被動等多種訓練模式,併能根據患者的體型進行相應的調整.結論:測試實驗初步說明瞭該機器人能滿足臨床訓練的要求,為進一步的實驗研究奠定瞭基礎.
연제가용우환자진행감중보행강복훈련적궤기인.방법:채용외골격궤계퇴화수직수동지탱작위주요적궤계결구,병설계료상응적공제계통.결과:연제출료일태감중보행훈련궤기인양궤,해궤능제공주동、피동등다충훈련모식,병능근거환자적체형진행상응적조정.결론:측시실험초보설명료해궤기인능만족림상훈련적요구,위진일보적실험연구전정료기출.
