煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2011年
11期
45-47
,共3页
自适应PID控制器%位置控制%切带机%神经网络
自適應PID控製器%位置控製%切帶機%神經網絡
자괄응PID공제기%위치공제%절대궤%신경망락
切带机控制系统中,位置控制是重要的环节,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.针对切带机电气系统的控制要求,提出了一种HMI+PLC+半闭环伺服位置控制的策略,实现了切带机的手自动运行控制.为提高控制精度,在传统的PID控制中加入DRNN神经网络算法,用于PID参数的自整定.仿真结果表明,其性能明显改善.
切帶機控製繫統中,位置控製是重要的環節,控製的好壞直接影響到產品質量及生產效率的高低.針對切帶機電氣繫統的控製要求,提齣瞭一種HMI+PLC+半閉環伺服位置控製的策略,實現瞭切帶機的手自動運行控製.為提高控製精度,在傳統的PID控製中加入DRNN神經網絡算法,用于PID參數的自整定.倣真結果錶明,其性能明顯改善.
절대궤공제계통중,위치공제시중요적배절,공제적호배직접영향도산품질량급생산효솔적고저.침대절대궤전기계통적공제요구,제출료일충HMI+PLC+반폐배사복위치공제적책략,실현료절대궤적수자동운행공제.위제고공제정도,재전통적PID공제중가입DRNN신경망락산법,용우PID삼수적자정정.방진결과표명,기성능명현개선.
