液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2011年
11期
66-69
,共4页
龙满林%李光华%陈双桥%付永领
龍滿林%李光華%陳雙橋%付永領
룡만림%리광화%진쌍교%부영령
ADRC%转台%扰动补偿%电液伺服系统
ADRC%轉檯%擾動補償%電液伺服繫統
ADRC%전태%우동보상%전액사복계통
电液伺服系统被广泛应用于各种工程中,针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器参数的整定与优化方法可行三个条件,才具有可靠的工程应用性.ADRC天然地满足了前两个条件,因此,针对其进行的工程应用性研究集中在探寻控制器参数的整定与优化方法上.该文提出了基于系统名义模型进行仿真实验整定优化ADRC参数的方法,通过实验验证了该方法的可靠性,表明ADRC可广泛应用于电液伺服系统中.
電液伺服繫統被廣汎應用于各種工程中,針對其設計的控製器必鬚同時滿足不依賴于被控對象的數學模型、能快速有效地補償榦擾、控製器參數的整定與優化方法可行三箇條件,纔具有可靠的工程應用性.ADRC天然地滿足瞭前兩箇條件,因此,針對其進行的工程應用性研究集中在探尋控製器參數的整定與優化方法上.該文提齣瞭基于繫統名義模型進行倣真實驗整定優化ADRC參數的方法,通過實驗驗證瞭該方法的可靠性,錶明ADRC可廣汎應用于電液伺服繫統中.
전액사복계통피엄범응용우각충공정중,침대기설계적공제기필수동시만족불의뢰우피공대상적수학모형、능쾌속유효지보상간우、공제기삼수적정정여우화방법가행삼개조건,재구유가고적공정응용성.ADRC천연지만족료전량개조건,인차,침대기진행적공정응용성연구집중재탐심공제기삼수적정정여우화방법상.해문제출료기우계통명의모형진행방진실험정정우화ADRC삼수적방법,통과실험험증료해방법적가고성,표명ADRC가엄범응용우전액사복계통중.
