重庆邮电大学学报（自然科学版）
重慶郵電大學學報（自然科學版）
중경유전대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
6期
717-721
,共5页
UWB%室内定位%Taylor算法%质心算法%混合定位
UWB%室內定位%Taylor算法%質心算法%混閤定位
UWB%실내정위%Taylor산법%질심산법%혼합정위
针对室内环境影响定位精度的非视距传播( non-line-of-sight,NLOS)问题,在对基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的超宽带(ultra wideband,UWB)室内定位模型和算法进行分析研究的基础上,提出了质心-Taylor混合定位算法.该算法利用对测距误差不敏感的质心算法对目标进行初始粗定位,然后将其作为Taylor级数展开法的迭代初值进行二次精细定位,并动态地将前期定位完毕的节点转化为后续定位过程的参考节点,最大限度地利用不断增加的已知信息,在提高Taylor初值质量的前提下减少预设参考节点数目,降低系统硬件成本.采用MATLAB软件进行了模拟仿真.仿真结果表明,该算法定位性能优越,尤其在NLOS测距误差较大的环境下能有效地提高系统的定位精度.
針對室內環境影響定位精度的非視距傳播( non-line-of-sight,NLOS)問題,在對基于到達時間差(time difference of arrival,TDOA)的超寬帶(ultra wideband,UWB)室內定位模型和算法進行分析研究的基礎上,提齣瞭質心-Taylor混閤定位算法.該算法利用對測距誤差不敏感的質心算法對目標進行初始粗定位,然後將其作為Taylor級數展開法的迭代初值進行二次精細定位,併動態地將前期定位完畢的節點轉化為後續定位過程的參攷節點,最大限度地利用不斷增加的已知信息,在提高Taylor初值質量的前提下減少預設參攷節點數目,降低繫統硬件成本.採用MATLAB軟件進行瞭模擬倣真.倣真結果錶明,該算法定位性能優越,尤其在NLOS測距誤差較大的環境下能有效地提高繫統的定位精度.
침대실내배경영향정위정도적비시거전파( non-line-of-sight,NLOS)문제,재대기우도체시간차(time difference of arrival,TDOA)적초관대(ultra wideband,UWB)실내정위모형화산법진행분석연구적기출상,제출료질심-Taylor혼합정위산법.해산법이용대측거오차불민감적질심산법대목표진행초시조정위,연후장기작위Taylor급수전개법적질대초치진행이차정세정위,병동태지장전기정위완필적절점전화위후속정위과정적삼고절점,최대한도지이용불단증가적이지신식,재제고Taylor초치질량적전제하감소예설삼고절점수목,강저계통경건성본.채용MATLAB연건진행료모의방진.방진결과표명,해산법정위성능우월,우기재NLOS측거오차교대적배경하능유효지제고계통적정위정도.
