兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2012年
2期
221-226
,共6页
魏春雨%魏燕定%周晓军%谢明祥
魏春雨%魏燕定%週曉軍%謝明祥
위춘우%위연정%주효군%사명상
机械学%履带车辆%力特性函数%Vortex%转向力感
機械學%履帶車輛%力特性函數%Vortex%轉嚮力感
궤계학%리대차량%력특성함수%Vortex%전향력감
建立了一种应用于履带车辆模拟器转向盘模拟系统中的力特性函数,将Vortex动力学软件中的车辆动力学参数、状态参数引入到该函数中.提出了“广义地面阻力系数”的概念,并给出了利用车辆状态角来对其进行构造的方法.在Vortex软件中虚拟驾驶履带车辆,对不同影响参数与力特性函数的变化关系进行了仿真分析,在不同路面状况下实时计算驾驶员转向盘力感,结果表明所设计的力特性函数能够很好的满足要求.
建立瞭一種應用于履帶車輛模擬器轉嚮盤模擬繫統中的力特性函數,將Vortex動力學軟件中的車輛動力學參數、狀態參數引入到該函數中.提齣瞭“廣義地麵阻力繫數”的概唸,併給齣瞭利用車輛狀態角來對其進行構造的方法.在Vortex軟件中虛擬駕駛履帶車輛,對不同影響參數與力特性函數的變化關繫進行瞭倣真分析,在不同路麵狀況下實時計算駕駛員轉嚮盤力感,結果錶明所設計的力特性函數能夠很好的滿足要求.
건립료일충응용우리대차량모의기전향반모의계통중적력특성함수,장Vortex동역학연건중적차량동역학삼수、상태삼수인입도해함수중.제출료“엄의지면조력계수”적개념,병급출료이용차량상태각래대기진행구조적방법.재Vortex연건중허의가사리대차량,대불동영향삼수여력특성함수적변화관계진행료방진분석,재불동로면상황하실시계산가사원전향반력감,결과표명소설계적력특성함수능구흔호적만족요구.
