电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
11期
43-46
,共4页
粒子滤波%微分进化%重采样%样本贫化%残差重采样
粒子濾波%微分進化%重採樣%樣本貧化%殘差重採樣
입자려파%미분진화%중채양%양본빈화%잔차중채양
针对粒子滤波重采样带来的样本贫化问题,设计了微分进化组合重采样算法.通过引入微分进化算法的交叉变异操作保持了粒子多样性；同时将残差重采样和微分进化重采样算法组合起来,克服了单纯微分进化重采样的时滞性问题.蒙特卡罗仿真表明,所研究的算法在精度上有很大的提高,并且实时性较好.算法效率提高了1倍,只需300个粒子就可以达到残差重采样粒子滤波1000个粒子的效果,而且实时性提高了很多.
針對粒子濾波重採樣帶來的樣本貧化問題,設計瞭微分進化組閤重採樣算法.通過引入微分進化算法的交扠變異操作保持瞭粒子多樣性；同時將殘差重採樣和微分進化重採樣算法組閤起來,剋服瞭單純微分進化重採樣的時滯性問題.矇特卡囉倣真錶明,所研究的算法在精度上有很大的提高,併且實時性較好.算法效率提高瞭1倍,隻需300箇粒子就可以達到殘差重採樣粒子濾波1000箇粒子的效果,而且實時性提高瞭很多.
침대입자려파중채양대래적양본빈화문제,설계료미분진화조합중채양산법.통과인입미분진화산법적교차변이조작보지료입자다양성；동시장잔차중채양화미분진화중채양산법조합기래,극복료단순미분진화중채양적시체성문제.몽특잡라방진표명,소연구적산법재정도상유흔대적제고,병차실시성교호.산법효솔제고료1배,지수300개입자취가이체도잔차중채양입자려파1000개입자적효과,이차실시성제고료흔다.
