计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
7期
1562-1564
,共3页
毕盛%闵华清%李淳%黄斐全%陈必强
畢盛%閔華清%李淳%黃斐全%陳必彊
필성%민화청%리순%황비전%진필강
陀螺仪%加速度传感器%姿态传感器
陀螺儀%加速度傳感器%姿態傳感器
타라의%가속도전감기%자태전감기
设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用.首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架；接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了 ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC 上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析；通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度.
設計瞭一套基于STM32單片機的姿態傳感器無線採集測試繫統,大大方便瞭姿態傳感器的研究與應用.首先設計瞭姿態傳感器採集測試繫統的整體框架；接著對測試繫統的各部分硬件電路進行瞭說明,描述瞭 ADXL204加速度和ADXRS150陀螺儀傳感器的電路和計算公式,併說明瞭STM32單片機和PC 上位機程序的結構和流程;最後利用本測試繫統對ADXL204和ADXRS150傳感器進行瞭測試和分析；通過對這兩種傳感器數據進行卡爾曼濾波,消除陀螺儀的漂移,同時減少瞭加速度傳感器有害的譟聲,從而得到精確的角度.
설계료일투기우STM32단편궤적자태전감기무선채집측시계통,대대방편료자태전감기적연구여응용.수선설계료자태전감기채집측시계통적정체광가；접착대측시계통적각부분경건전로진행료설명,묘술료 ADXL204가속도화ADXRS150타라의전감기적전로화계산공식,병설명료STM32단편궤화PC 상위궤정서적결구화류정;최후이용본측시계통대ADXL204화ADXRS150전감기진행료측시화분석；통과대저량충전감기수거진행잡이만려파,소제타라의적표이,동시감소료가속도전감기유해적조성,종이득도정학적각도.
