微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
6期
69-71
,共3页
谢维磊%徐昱琳%毕卓%顾炜
謝維磊%徐昱琳%畢卓%顧煒
사유뢰%서욱림%필탁%고위
FPGA%NIOSII%CAN总线控制器
FPGA%NIOSII%CAN總線控製器
FPGA%NIOSII%CAN총선공제기
为简化伺服机器人内部通信结构,增强机器人通信能力,提升处理速度,解决多轴协调控制问题,本文介绍了一种基于NIOSII处理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)~用于伺服机器人内部通信的CAN总线节点的设计方法.采用可编程技术和32位高性能NIOSII处理器,以Verilog HDL硬件描述语言实现CAN总线控制器,在一片FPGA芯片内实现了CAN总线节点设计.充分利用NIOSII微处理器的高速运算能力和FPGA逻辑功能由硬件电路实现,计算速度快(纳秒级)的能力,大大简化实际电路,提高了机器人内部通信的灵活性,增强了通信能力.实验表明,该设计的CAN总线节点性能可靠且能代替传统伺服机器人中常使用的专用微控制器芯片,满足伺服机器人中的通信需求.
為簡化伺服機器人內部通信結構,增彊機器人通信能力,提升處理速度,解決多軸協調控製問題,本文介紹瞭一種基于NIOSII處理器和FPGA(Field Programmable Gate Array)~用于伺服機器人內部通信的CAN總線節點的設計方法.採用可編程技術和32位高性能NIOSII處理器,以Verilog HDL硬件描述語言實現CAN總線控製器,在一片FPGA芯片內實現瞭CAN總線節點設計.充分利用NIOSII微處理器的高速運算能力和FPGA邏輯功能由硬件電路實現,計算速度快(納秒級)的能力,大大簡化實際電路,提高瞭機器人內部通信的靈活性,增彊瞭通信能力.實驗錶明,該設計的CAN總線節點性能可靠且能代替傳統伺服機器人中常使用的專用微控製器芯片,滿足伺服機器人中的通信需求.
위간화사복궤기인내부통신결구,증강궤기인통신능력,제승처리속도,해결다축협조공제문제,본문개소료일충기우NIOSII처리기화FPGA(Field Programmable Gate Array)~용우사복궤기인내부통신적CAN총선절점적설계방법.채용가편정기술화32위고성능NIOSII처리기,이Verilog HDL경건묘술어언실현CAN총선공제기,재일편FPGA심편내실현료CAN총선절점설계.충분이용NIOSII미처리기적고속운산능력화FPGA라집공능유경건전로실현,계산속도쾌(납초급)적능력,대대간화실제전로,제고료궤기인내부통신적령활성,증강료통신능력.실험표명,해설계적CAN총선절점성능가고차능대체전통사복궤기인중상사용적전용미공제기심편,만족사복궤기인중적통신수구.
