华中科技大学学报（自然科学版）
華中科技大學學報（自然科學版）
화중과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2006年
9期
21-24
,共4页
蹇继贵%俞辉%罗海庚%廖晓昕
蹇繼貴%俞輝%囉海庚%廖曉昕
건계귀%유휘%라해경%료효흔
线性反馈控制%非线性反馈控制%刚体角运动%欧拉-泊松方程%部分同步%耦合
線性反饋控製%非線性反饋控製%剛體角運動%歐拉-泊鬆方程%部分同步%耦閤
선성반궤공제%비선성반궤공제%강체각운동%구랍-박송방정%부분동보%우합
研究了两个刚体角速度运动关于部分状态变量--惯性主轴角速度的同步控制.基于李亚普诺夫部分稳定性理论,分别采用双向耦合的部分状态变量线性反馈控制和部分变量的单向非线性反馈控制两种方法,构造出了一些控制器.同时,对于惯性主矩不同的取值范围,利用部分变量的单向非线性反馈控制方法可以采用不同的控制策略.所设计的控制器可以实现两个刚体的角速度运动达到关于惯性主轴角速度的部分同步.仿真结果说明了所设计控制器的有效性.
研究瞭兩箇剛體角速度運動關于部分狀態變量--慣性主軸角速度的同步控製.基于李亞普諾伕部分穩定性理論,分彆採用雙嚮耦閤的部分狀態變量線性反饋控製和部分變量的單嚮非線性反饋控製兩種方法,構造齣瞭一些控製器.同時,對于慣性主矩不同的取值範圍,利用部分變量的單嚮非線性反饋控製方法可以採用不同的控製策略.所設計的控製器可以實現兩箇剛體的角速度運動達到關于慣性主軸角速度的部分同步.倣真結果說明瞭所設計控製器的有效性.
연구료량개강체각속도운동관우부분상태변량--관성주축각속도적동보공제.기우리아보낙부부분은정성이론,분별채용쌍향우합적부분상태변량선성반궤공제화부분변량적단향비선성반궤공제량충방법,구조출료일사공제기.동시,대우관성주구불동적취치범위,이용부분변량적단향비선성반궤공제방법가이채용불동적공제책략.소설계적공제기가이실현량개강체적각속도운동체도관우관성주축각속도적부분동보.방진결과설명료소설계공제기적유효성.
