传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2007年
2期
28-30
,共3页
形状记忆合金(SMA)%驱动器%模糊控制
形狀記憶閤金(SMA)%驅動器%模糊控製
형상기억합금(SMA)%구동기%모호공제
分析了一种用于水下微小型仿生机器人的形状记忆合金(SMA)关节驱动器的力学特性,并通过模糊控制的方法对其进行了实验研究.结果表明:对于物理特性呈非线性、温度滞后、时变和受温度影响很大的SMA驱动器来说,采用模糊控制的方法,能够使驱动器稳定、平滑的工作,尽管产生了轻微的超调现象,但收到了令人较为满意的效果.因此,将模糊控制方法应用于SMA驱动器的控制有一定的理论意义和应用价值.
分析瞭一種用于水下微小型倣生機器人的形狀記憶閤金(SMA)關節驅動器的力學特性,併通過模糊控製的方法對其進行瞭實驗研究.結果錶明:對于物理特性呈非線性、溫度滯後、時變和受溫度影響很大的SMA驅動器來說,採用模糊控製的方法,能夠使驅動器穩定、平滑的工作,儘管產生瞭輕微的超調現象,但收到瞭令人較為滿意的效果.因此,將模糊控製方法應用于SMA驅動器的控製有一定的理論意義和應用價值.
분석료일충용우수하미소형방생궤기인적형상기억합금(SMA)관절구동기적역학특성,병통과모호공제적방법대기진행료실험연구.결과표명:대우물리특성정비선성、온도체후、시변화수온도영향흔대적SMA구동기래설,채용모호공제적방법,능구사구동기은정、평활적공작,진관산생료경미적초조현상,단수도료령인교위만의적효과.인차,장모호공제방법응용우SMA구동기적공제유일정적이론의의화응용개치.
