同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2007年
3期
390-393
,共4页
陈辛波%王伟%李良华%卓桂荣
陳辛波%王偉%李良華%卓桂榮
진신파%왕위%리량화%탁계영
电动汽车%转向%万向节%机构设计%故障
電動汽車%轉嚮%萬嚮節%機構設計%故障
전동기차%전향%만향절%궤구설계%고장
为了确保线控独立转向轮的精确转向不受双横臂悬架位置姿态的影响,提出一种利用万向节传动原理的双横臂悬架-转向机构,并在ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)下建立三维参数化虚拟样机模型,进行优化设计、运动仿真和试制.结果表明:这种转向机构具有结构紧凑、转向角范围大的优点,适用于线控全轮独立转向电动汽车.进而,为了提高四轮线控独立转向电动汽车的安全冗余性,提出通过电磁离合器的切换控制来应对线控独立转向系统故障失效的原理方案.
為瞭確保線控獨立轉嚮輪的精確轉嚮不受雙橫臂懸架位置姿態的影響,提齣一種利用萬嚮節傳動原理的雙橫臂懸架-轉嚮機構,併在ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)下建立三維參數化虛擬樣機模型,進行優化設計、運動倣真和試製.結果錶明:這種轉嚮機構具有結構緊湊、轉嚮角範圍大的優點,適用于線控全輪獨立轉嚮電動汽車.進而,為瞭提高四輪線控獨立轉嚮電動汽車的安全冗餘性,提齣通過電磁離閤器的切換控製來應對線控獨立轉嚮繫統故障失效的原理方案.
위료학보선공독립전향륜적정학전향불수쌍횡비현가위치자태적영향,제출일충이용만향절전동원리적쌍횡비현가-전향궤구,병재ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)하건립삼유삼수화허의양궤모형,진행우화설계、운동방진화시제.결과표명:저충전향궤구구유결구긴주、전향각범위대적우점,괄용우선공전륜독립전향전동기차.진이,위료제고사륜선공독립전향전동기차적안전용여성,제출통과전자리합기적절환공제래응대선공독립전향계통고장실효적원리방안.
