空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
5期
12-16,40
,共6页
孙多青%马晓英%杨晓静%俞百印%邵香媛
孫多青%馬曉英%楊曉靜%俞百印%邵香媛
손다청%마효영%양효정%유백인%소향원
月球探测车%自适应控制%模糊控制%精度%非线性系统
月毬探測車%自適應控製%模糊控製%精度%非線性繫統
월구탐측차%자괄응공제%모호공제%정도%비선성계통
针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案.基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度.通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性.
針對六輪月毬探測車的協調驅動控製問題,提齣一種間接模糊自適應控製設計方案.基于Lyapunov方法,證明所設計的控製方案不但能使跟蹤誤差收斂到原點的小鄰域內,而且通過適噹增大設計參數的值,可減小跟蹤誤差,從而提高控製精度.通過對月毬探測車的協調驅動控製的倣真研究驗證瞭此方法的有效性.
침대륙륜월구탐측차적협조구동공제문제,제출일충간접모호자괄응공제설계방안.기우Lyapunov방법,증명소설계적공제방안불단능사근종오차수렴도원점적소린역내,이차통과괄당증대설계삼수적치,가감소근종오차,종이제고공제정도.통과대월구탐측차적협조구동공제적방진연구험증료차방법적유효성.
