基于多天线的船体总段相对位姿测量方法
기우다천선적선체총단상대위자측량방법
A Method for Relative Attitude Automatic Determination of Ship Blocks Based on Multi-antenna System
  • 万方数据
    船海工程 선해공정
    SHIP & OCEAN ENGINEERING
    2009年 1期 18-21 ,共4页

    陈宇%郑绍春%叶超

    진우%정소춘%협초

    载波相位%矢量观测%位姿测量%总段合拢 載波相位%矢量觀測%位姿測量%總段閤攏
    재파상위%시량관측%위자측량%총단합롱
    应用GPS载波相位测量技术,测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置,根据多基线矢量的空间关系,得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数,依照船体总段姿态调整控制模型,实现船体总段自动合拢.
    응용GPS재파상위측량기술,측량안장재선체총단상적GPS천선진렬적상대위치,근거다기선시량적공간관계,득도선체이동단화기준단지간적상대위자삼수,의조선체총단자태조정공제모형,실현선체총단자동합롱.
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