机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
6期
113-115,108
,共4页
元胞自动机%蚁群算法%复杂系统模拟%路径规划
元胞自動機%蟻群算法%複雜繫統模擬%路徑規劃
원포자동궤%의군산법%복잡계통모의%로경규화
元胞自动机是一种适合复杂大系统模拟的工具,其时间、空间和状态都离散;蚁群算法是模拟生物中蚂蚁群体觅食的过程的一种群智能算法.建立了以元胞自动机为系统框架和以蚁群算法为运行核心的离散模型用于求解机器人路径规划.通过仿真程序得到了路径状态解和收敛速度.试验显示将蚁群算法用元胞自动机来构建的方法是可行的.
元胞自動機是一種適閤複雜大繫統模擬的工具,其時間、空間和狀態都離散;蟻群算法是模擬生物中螞蟻群體覓食的過程的一種群智能算法.建立瞭以元胞自動機為繫統框架和以蟻群算法為運行覈心的離散模型用于求解機器人路徑規劃.通過倣真程序得到瞭路徑狀態解和收斂速度.試驗顯示將蟻群算法用元胞自動機來構建的方法是可行的.
원포자동궤시일충괄합복잡대계통모의적공구,기시간、공간화상태도리산;의군산법시모의생물중마의군체멱식적과정적일충군지능산법.건립료이원포자동궤위계통광가화이의군산법위운행핵심적리산모형용우구해궤기인로경규화.통과방진정서득도료로경상태해화수렴속도.시험현시장의군산법용원포자동궤래구건적방법시가행적.
