电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2009年
7期
36-38
,共3页
直流电机/尔夫球车%模糊自适应控制
直流電機/爾伕毬車%模糊自適應控製
직류전궤/이부구차%모호자괄응공제
以模糊自适应增量式PID控制原理为基础,介绍了一种以直流无刷电机(BLDCM)为动力的高尔夫球车驱动控制方案.用TMS320LF2407A型DSP作为核心处理器,建立了模糊自适应PID速度环和电流滞环的双闭环调速系统.实验结果表明,该控制方案使球车驱动电机具有较小的转矩脉动,使系统具有很强的自适应能力和鲁棒性,电动高尔夫球车的乘坐舒适度得到增强.
以模糊自適應增量式PID控製原理為基礎,介紹瞭一種以直流無刷電機(BLDCM)為動力的高爾伕毬車驅動控製方案.用TMS320LF2407A型DSP作為覈心處理器,建立瞭模糊自適應PID速度環和電流滯環的雙閉環調速繫統.實驗結果錶明,該控製方案使毬車驅動電機具有較小的轉矩脈動,使繫統具有很彊的自適應能力和魯棒性,電動高爾伕毬車的乘坐舒適度得到增彊.
이모호자괄응증량식PID공제원리위기출,개소료일충이직류무쇄전궤(BLDCM)위동력적고이부구차구동공제방안.용TMS320LF2407A형DSP작위핵심처리기,건립료모호자괄응PID속도배화전류체배적쌍폐배조속계통.실험결과표명,해공제방안사구차구동전궤구유교소적전구맥동,사계통구유흔강적자괄응능력화로봉성,전동고이부구차적승좌서괄도득도증강.
