CAJ | 학술논문

信息在传感器网络传输过程中会出现延迟、错序和丢包等现象,如何充分地利用这些信息对有效提高状态估计精度非常重要.针对现有延迟量测滤波方法中存在的问题,本文基于所建立的伪测量方程模型库,提出一种用于处理延迟量测的滤波方法.首先,利用线性定常系统的参数时不变特性,在测量值有限延迟条件下建立伪测量方程模型库；然后,基于当前时刻到来的延迟或即时测量数据,在模型库中选取与之对应的测量方程模型,并结合系统状态模型,建立系统状态的预测估计器或滤波估计器或滤波融合估计器.仿真对比验证了新方法的有效性与最优性.
신식재전감기망락전수과정중회출현연지、착서화주포등현상,여하충분지이용저사신식대유효제고상태고계정도비상중요.침대현유연지량측려파방법중존재적문제,본문기우소건립적위측량방정모형고,제출일충용우처리연지량측적려파방법.수선,이용선성정상계통적삼수시불변특성,재측량치유한연지조건하건립위측량방정모형고；연후,기우당전시각도래적연지혹즉시측량수거,재모형고중선취여지대응적측량방정모형,병결합계통상태모형,건립계통상태적예측고계기혹려파고계기혹려파융합고계기.방진대비험증료신방법적유효성여최우성.