中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
5期
595-599
,共5页
周翟和%刘建业%赖际舟%熊剑
週翟和%劉建業%賴際舟%熊劍
주적화%류건업%뢰제주%웅검
高斯粒子滤波%计算量%非线性滤波%组合导航
高斯粒子濾波%計算量%非線性濾波%組閤導航
고사입자려파%계산량%비선성려파%조합도항
针对组合导航中出现的线性非线性混合滤波实现过程中的计算量问题,给出了一种混合高斯粒子滤波改进算法的计算量分析方法.根据该滤波算法特点,分析并总结了一种理论获取粒子滤波计算量的方法,据此定量的分析了该算法的计算量.并以SINS/GPS组合导航系统为例,具体分析了混合高斯粒子滤波算法计算量问题.仿真结果验证了该计算量理论分析方法的有效性.该方法同样可以推广到一般粒子滤波和其它非线性滤波算法中,能在理论上解决组合导航系统中非线性滤波计算量及滤波时间的计算仿真问题.
針對組閤導航中齣現的線性非線性混閤濾波實現過程中的計算量問題,給齣瞭一種混閤高斯粒子濾波改進算法的計算量分析方法.根據該濾波算法特點,分析併總結瞭一種理論穫取粒子濾波計算量的方法,據此定量的分析瞭該算法的計算量.併以SINS/GPS組閤導航繫統為例,具體分析瞭混閤高斯粒子濾波算法計算量問題.倣真結果驗證瞭該計算量理論分析方法的有效性.該方法同樣可以推廣到一般粒子濾波和其它非線性濾波算法中,能在理論上解決組閤導航繫統中非線性濾波計算量及濾波時間的計算倣真問題.
침대조합도항중출현적선성비선성혼합려파실현과정중적계산량문제,급출료일충혼합고사입자려파개진산법적계산량분석방법.근거해려파산법특점,분석병총결료일충이론획취입자려파계산량적방법,거차정량적분석료해산법적계산량.병이SINS/GPS조합도항계통위례,구체분석료혼합고사입자려파산법계산량문제.방진결과험증료해계산량이론분석방법적유효성.해방법동양가이추엄도일반입자려파화기타비선성려파산법중,능재이론상해결조합도항계통중비선성려파계산량급려파시간적계산방진문제.
