数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2010年
10期
108-113
,共6页
三维景物恢复%双目相机%相机标定
三維景物恢複%雙目相機%相機標定
삼유경물회복%쌍목상궤%상궤표정
介绍了一种基于相机标定的双目静止镜头下的三维景物重建方法.方法假设已经通过相机标定的方法得到两个相机的内外投影矩阵参数,通过投影矩阵和几何的方法,配合图像配准技术,恢复感兴趣场景的深度信息,达到三维景物重建的目的.本方法主要是基于几何变换的方法,巧妙避开了三维投影矩阵的计算,直接从真实图像映射为虚拟极平面图像,可以达到比较好的效果.
介紹瞭一種基于相機標定的雙目靜止鏡頭下的三維景物重建方法.方法假設已經通過相機標定的方法得到兩箇相機的內外投影矩陣參數,通過投影矩陣和幾何的方法,配閤圖像配準技術,恢複感興趣場景的深度信息,達到三維景物重建的目的.本方法主要是基于幾何變換的方法,巧妙避開瞭三維投影矩陣的計算,直接從真實圖像映射為虛擬極平麵圖像,可以達到比較好的效果.
개소료일충기우상궤표정적쌍목정지경두하적삼유경물중건방법.방법가설이경통과상궤표정적방법득도량개상궤적내외투영구진삼수,통과투영구진화궤하적방법,배합도상배준기술,회복감흥취장경적심도신식,체도삼유경물중건적목적.본방법주요시기우궤하변환적방법,교묘피개료삼유투영구진적계산,직접종진실도상영사위허의겁평면도상,가이체도비교호적효과.