光学与光电技术
光學與光電技術
광학여광전기술
OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2011年
1期
45-48
,共4页
仿生机器鱼%视觉子系统%红外成像技术%优化设计
倣生機器魚%視覺子繫統%紅外成像技術%優化設計
방생궤기어%시각자계통%홍외성상기술%우화설계
在分析已有的仿生机器鱼视觉系统工作原理的基础上,提出了基于红外成像技术的视觉子系统改进设计方法.首先指出了现有的系统在数据处理速度上的不足,然后分析了其中的原因并提出了可能的改进办法,提出若将目标信息改为红外灰度图像将大大提高系统处理的速度,并据此选择红外传感器.在此基础上,给出了基于红外灰度图像的信号处理办法,做出了智能化系统设计,并对改进后的系统进行了仿真测试.结果表明,改进后的系统具有明显的优越性.所提出的改进办法对提高仿生机器鱼的反应速度和智能性有借鉴意义.
在分析已有的倣生機器魚視覺繫統工作原理的基礎上,提齣瞭基于紅外成像技術的視覺子繫統改進設計方法.首先指齣瞭現有的繫統在數據處理速度上的不足,然後分析瞭其中的原因併提齣瞭可能的改進辦法,提齣若將目標信息改為紅外灰度圖像將大大提高繫統處理的速度,併據此選擇紅外傳感器.在此基礎上,給齣瞭基于紅外灰度圖像的信號處理辦法,做齣瞭智能化繫統設計,併對改進後的繫統進行瞭倣真測試.結果錶明,改進後的繫統具有明顯的優越性.所提齣的改進辦法對提高倣生機器魚的反應速度和智能性有藉鑒意義.
재분석이유적방생궤기어시각계통공작원리적기출상,제출료기우홍외성상기술적시각자계통개진설계방법.수선지출료현유적계통재수거처리속도상적불족,연후분석료기중적원인병제출료가능적개진판법,제출약장목표신식개위홍외회도도상장대대제고계통처리적속도,병거차선택홍외전감기.재차기출상,급출료기우홍외회도도상적신호처리판법,주출료지능화계통설계,병대개진후적계통진행료방진측시.결과표명,개진후적계통구유명현적우월성.소제출적개진판법대제고방생궤기어적반응속도화지능성유차감의의.
