计量学报
計量學報
계량학보
ACTA METROLOGICA SINICA
2011年
1期
12-15
,共4页
吕景亮%张春富%唐文彦%郝欣宇
呂景亮%張春富%唐文彥%郝訢宇
려경량%장춘부%당문언%학흔우
计量学%iGPS%自标定%坐标转换
計量學%iGPS%自標定%坐標轉換
계량학%iGPS%자표정%좌표전환
Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态,针对此自标定问题,采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量,获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角,在此基础上建立了基于角度值的坐标参数转换模型,采用非线性最小二乘法进行解算以完成Indoor GPS的自标定.实验证明该方法简便可行.
Indoor GPS工業測量繫統在進行測量前必鬚標定各髮射頭之間的相對位置關繫及其空間姿態,針對此自標定問題,採用單箇圓柱型傳感器配閤標準呎進行測量,穫得空間點相對于各髮射頭中心的水平方位角和垂直方位角,在此基礎上建立瞭基于角度值的坐標參數轉換模型,採用非線性最小二乘法進行解算以完成Indoor GPS的自標定.實驗證明該方法簡便可行.
Indoor GPS공업측량계통재진행측량전필수표정각발사두지간적상대위치관계급기공간자태,침대차자표정문제,채용단개원주형전감기배합표준척진행측량,획득공간점상대우각발사두중심적수평방위각화수직방위각,재차기출상건립료기우각도치적좌표삼수전환모형,채용비선성최소이승법진행해산이완성Indoor GPS적자표정.실험증명해방법간편가행.