机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
9期
30-32
,共3页
击鼓机器人%示教%单片机
擊鼓機器人%示教%單片機
격고궤기인%시교%단편궤
设计并制作了一个击鼓机器人.该机器人具有5个自由度,能够实现击鼓的功能.机器人采用了单片机控制,通过离线编程设计可按预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计实现人现场示教击鼓,具有展示性、娱乐性强的特点.
設計併製作瞭一箇擊鼓機器人.該機器人具有5箇自由度,能夠實現擊鼓的功能.機器人採用瞭單片機控製,通過離線編程設計可按預先設定的程序擊鼓,通過示教繫統設計實現人現場示教擊鼓,具有展示性、娛樂性彊的特點.
설계병제작료일개격고궤기인.해궤기인구유5개자유도,능구실현격고적공능.궤기인채용료단편궤공제,통과리선편정설계가안예선설정적정서격고,통과시교계통설계실현인현장시교격고,구유전시성、오악성강적특점.
