压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2011年
5期
734-737
,共4页
参数标定%倾斜%误差模型%四元数
參數標定%傾斜%誤差模型%四元數
삼수표정%경사%오차모형%사원수
动力调谐陀螺寻北仪在倾斜状态下寻北误差较大,其原因是动力调谐陀螺模型中各参数没有全部标定且标定精度不够,不能保证寻北仪在工程中的正常使用.因此,提出了一种24位置动力调谐陀螺全参数标定方法,分析了动力调谐陀螺寻北仪倾斜状态下误差的来源及其物理意义,明确了倾斜状态下误差形成的内在机理.并用四元数理论建立倾斜寻北的数学模型、误差补偿模型,仿真了相应的解算算法.并进行了试验研究,结果表明,该方法能有效解决倾斜状态下的寻北精度,在工程应用中效果良好.
動力調諧陀螺尋北儀在傾斜狀態下尋北誤差較大,其原因是動力調諧陀螺模型中各參數沒有全部標定且標定精度不夠,不能保證尋北儀在工程中的正常使用.因此,提齣瞭一種24位置動力調諧陀螺全參數標定方法,分析瞭動力調諧陀螺尋北儀傾斜狀態下誤差的來源及其物理意義,明確瞭傾斜狀態下誤差形成的內在機理.併用四元數理論建立傾斜尋北的數學模型、誤差補償模型,倣真瞭相應的解算算法.併進行瞭試驗研究,結果錶明,該方法能有效解決傾斜狀態下的尋北精度,在工程應用中效果良好.
동력조해타라심북의재경사상태하심북오차교대,기원인시동력조해타라모형중각삼수몰유전부표정차표정정도불구,불능보증심북의재공정중적정상사용.인차,제출료일충24위치동력조해타라전삼수표정방법,분석료동력조해타라심북의경사상태하오차적래원급기물리의의,명학료경사상태하오차형성적내재궤리.병용사원수이론건립경사심북적수학모형、오차보상모형,방진료상응적해산산법.병진행료시험연구,결과표명,해방법능유효해결경사상태하적심북정도,재공정응용중효과량호.
